台車自動走行技術

台車具有自動走行、升降和橫移功能，用於台車移位和精調對中。台車走行係統由兩組主動輪對和兩組從動輪組組成，其分別布置在台車的前後端，支撐台車並驅動台車移動。所有輪對都安裝有液壓轉向係統，用於控製主動輪組和從動輪組分別同步轉向，方便台車通過曲線。主動和從動輪對均使用實心輪胎，不需鋪設軌道，減少鋪軌、移軌等環節，移動更加靈活、方便。台車兩端都安裝有升降橫移係統，用於保證台車中心在鋪設防水板時與隧道中心精確對中。

防水板自動鋪掛技術

防水板采用掛布係統自動鋪掛，防水板環縫由後掛布小車帶動爬焊機自動焊接。

掛布係統是鋪設台車的主要工作機構，主要由前掛布小車、後掛布小車和防水板牽引軸、軌道等組成。前後掛布小車均安裝有減速電機，減速電機輸出軸上安裝有齒輪，與軌道頂麵的大齒圈齧合，驅動掛布小車沿軌道爬行。工作時，防水板牽引軸夾持防水板，前後掛布小車的減速電機一起驅動，帶動掛布小車、牽引軸一起拖拽防水板沿台車模板表麵移動，將防水板整體覆蓋在台車模板外表麵。

(1) 前掛布小車前掛布小車由走行輪、輪箱、減速電機、帶立座軸承、支座和電動卷筒等組成。車輪成對布置卡在弧形軌道內，導引掛布小車沿軌道運動。電動卷筒給減速電機供電，驅動減速電機輸出端的小齒輪與軌道頂部的齒圈相齧合，沿軌道運動。

( 2) 後掛布小車後掛布小車由走行輪、減速電機、導柱、電動卷筒、帶立式座軸承、爬焊機、連杆、電動推杆和輪箱等組成，具有掛布和帶爬焊機自動焊接兩種功能。走行輪成對布置，卡在弧形軌道內，導引掛布小車沿軌道運動。掛布工作時，功能類似前掛布小車。

防水板牽引軸穿過帶立式座軸承，前後掛布小車共同前進，拖拽防水板沿台車模板表麵移動，將防水板整體覆蓋在台車模板外表麵，完成防水板攤鋪作業。

焊接防水板時，後掛布小車上的傳感器自動檢測爬焊機與模板表麵的距離，控製電動推杆伸縮，自動調節爬焊機的高度，保證爬焊機焊接麵與台車模板麵齊平，確保防水板在焊接時無扯皺。後掛布小車沿軌道一周，爬焊機完成與上一模防水板之間的環縫焊接。